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本应用设计将通常由数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）或高阶 16/32 位单片机才能实现的无刷直流（Brushless Direct Current，BLDC）电机无传感器控制的算法，进行适度精简高效优化，在新唐增强型 1T 8051 内核微控制器上实现完整控制功能，产品整体性价比突显。  该电机控制算法包括五个主要部分：
①利用片内模数转换器（Analog-to-Digital Converter，ADC）来采样梯形波 BEMF 信号
②对 PWM 导通侧进行 ADC 采样，以降低噪声并解决低电感问题
③利用片内模拟比较器（Analog Comparator，ACMP）将梯形波 BEMF 信号与 VBUS/2 进行比较，以快速检测过零点
④用择多函数滤波器对比较结果信号进行滤波
⑤以三种不同模式对电机驱动电压进行换相：
- 传统 开环 控制器
- 传统 闭环 控制器
- 比例-积分（Proportional-Integral，PI）闭环 控制器 |
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